FSD V14.3.5: reação 20% mais rápida, estacionamento melhorado e unificação com Robotaxi

O FSD V14.3.5 chegou com a atualização 2026.20.6.6. A mudança mais relevante é técnica: o compilador e o runtime de AI foram reescritos de raiz com MLIR, o que resulta numa reação 20% mais rápida do sistema. Menos tempo entre a perceção e a decisão é uma melhoria direta na segurança e na fluidez da condução.

O encoder de visão da rede neuronal também foi melhorado, com melhor compreensão em cenários raros e de baixa visibilidade, geometria 3D mais precisa e reconhecimento expandido de sinais de trânsito.

O que muda na prática

No estacionamento, o sistema é agora mais decisivo na escolha do lugar e nas manobras. Os pins de localização de estacionamento passam a aparecer no mapa com um ícone P antes de chegares ao destino.

Na condução, foram corrigidos comportamentos de descentramento de faixa e seguimento desnecessariamente próximo. O FSD responde melhor a veículos de emergência, autocarros escolares e condutores que violam a prioridade. O tratamento de animais pequenos melhorou com treino RL focado em exemplos mais difíceis.

Os semáforos em intersecções complexas, curvas e luz amarela têm agora tratamento melhorado. Objetos que se projetam ou pendem para a via também são tratados com mais precisão.

Unificação do modelo

Uma mudança estrutural importante: o modelo de AI do FSD foi unificado com o do Actually Smart Summon e do Robotaxi. Significa que o sistema aprende e melhora num único modelo partilhado entre os três modos, em vez de serem pipelines separados. A longo prazo, isto acelera as melhorias em todos os modos.

O Actually Smart Summon aumentou a velocidade máxima para 8 mph (13 km/h). O Summon e o Dumb Summon chegaram também ao Cybertruck.

Para rastrear o teu progresso, o painel do FSD passa a mostrar a distância percorrida sem intervenção e a tua maior sequência sem intervir. Quando terminares uma viagem com FSD e tiveres de tomar o controlo, o sistema pede-te agora que seleciones o motivo da intervenção, o que alimenta o treino da frota.